ISP（Image Signal Processor，图像处理）

狭义ISP： 从RAW格式变换到RGB或YUV的处理过程

广义ISP：还包含了JPEG和H.264/265图像压缩处理

主流的CMOS和CCD sensor几乎都是输出Bayer mosaic格式的RAW数据，这种数据格式是无法直接观看的，必须转换成常见的RGB或YUV格式才能被主流的图像处理软件支持。

对于camera产品而言，一般还需要将RGB或YUV图像进一步转换成JPEG格式以方便进行存储。

出现原因：

1.半导体本身缺陷和位错

2.图像传感器的阵列工艺存在缺陷，光信号在转化过程中出现错误，或CMOS/CCD传感器上某些像素点没有接收到电源，没能正常工作

3. sensor在长时间、高温环境下

坏点类别：

静态坏点：

亮点： 一般来说像素点的亮度值是正比于入射光的，而亮点的亮度值明显大于入射光乘以相应比例，并且随着曝光时间的增加，该点的亮度会显著增加 ;

暗点： 无论在什么入射光下，该点的值接近于0；

动态坏点： 在一定像素范围内，该点表现正常，而超过这一范围，该点表现的比周围像素要亮。与sensor 温度、增益有关，sensor 温度升高或者gain值增大时，动态坏点会变的更加明显。

校正意义： 如果图像中存在坏点的话，在进行插值和滤波处理的时候，会影响周围的像素点，因此需要在插值和滤波之前对坏点进行校正。 图像存在坏点比较多或动态坏点很多的情况下，会造成图像的边缘出现伪色彩的情况，这种现象不但影响图像的清晰度，而且会影响边缘的色彩。此外，坏点也会造成图像部分pixel闪烁的现象

静态坏点校正：静态坏点的校正是基于已有的静态坏点表，比较当前点的坐标是否与静态坏点表中的某个坐标一致，若一致则判定为坏点，然后再计算校正结果对其进行校正。 一般情况下，每个sensor的坏点都不一样，需要sensor厂商给出每个sensor的静态坏点表，但是出于成本的考虑，很多sensor厂商并没有给出，而用户校正的话只能一个一个对其进行校正，因此对于一些低成本的sensor，静态坏点校正的实用性不是很强。 由于在硬件设计的时候需要占用大量的memory，考虑到芯片面积以及一些其他原因，因此静态坏点有大小的限制，不可以无限制的校正。 sensor的静态坏点表一旦写入存储，dpc模块会自动替换坏点表中所示坏点。

tuning：

每个平台标定方法各不相同，但是一般情况下都是根据以下几个步骤进行标定：

1.在黑暗坏境下标定亮点坏点。

2.在有光均匀图像的环境下标定暗点。

3.合并坏点表。

动态坏点校正： 动态坏点的校正可以实时的检测和校正sensor 的亮点与暗点，并且校正的坏点个数不受限制。动态坏点校正相对静态坏点校正具有更大的不确定性。 动态dpc可以分为两个步骤，分别为坏点检测和坏点校正。