2022-03-04，轨迹预测网络调试

1、调整输入时长，用过去3s、5s、8s信息预测

结果：past时序越长，趋势拟合效果越好，但是inference time 也会增加，8s时需要平均0.135s， 5s时需要平均0.05s,

需要在0.1s以下才能满足需求，也即在每一个新的timesteps之前输出预测轨迹，但是如果8s的精度高的话，也可以每0.2s

输出一次预测结果

2、偏差较大样本可能原因

换道样本数量较少，还有些样本时换道后紧接着又换道，这类样本较少，所以这类样本的拟合效果较差

扩展：需要根据应用需求寻找数据集或者自己制作数据集

3、平均偏差

直观，用最终时刻点距离偏差表示，

4、总结

模型基本可以拟合趋势，