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《VM》 账户：DUO 密码：1
在软件提示时点击下载VMware-tools，否则会出现屏幕不全和粘贴板不共享
sudo apt-get install open-vm* //解VM显示不是全屏问题
软件自动更新 //安装vim 和 桌面共享
  1. 商店可以直接下载code 需要配置 (10条消息) Ubuntu16.04下配置VScode的C/C++开发环境_WavenZ的博客-CSDN博客_ubuntu vscode配置c++环境 插件code run c++
  2. 安装高版本Cmake 教程： https://www.cnblogs.com/jsdy/p/12689470.html
  3. 安装git 教程: (10条消息) Ubuntu 18.04 上安装使用Git_zhuizhufanxin123的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装git
  4. 安装Sophus 教程： https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/104803225
  5. sudo ln -s /usr/local/lib/libSophus.so /usr/lib 链接sophus.so
  6. eigen3 安装后调用 sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 映射地址
  7. sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen
  8. 安装code (10条消息) Ubuntu20.04中VScode不能输入中文解决_酸焖饭的博客-CSDN博客_ubuntu中vscode输入中文
  9. 安装cere用git clone
  10. 安装g2o用3rparty中的解压文档
  11. 安装opencv (14条消息) ubuntu16.04安装opencv3.4.1教程_cocoaqin的博客-CSDN博客_ubuntu安装opencv
  12. pangolin绘制轨迹图像，生成点云
//按照书的教程是没错的，但是vscode 目前连接不到sophus 需要通过，终端调用执行，新建build 然后 ./useSophus