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控制装置：外加的设备或者装置

被控对象：机器，设备或者生产过程

被控量：工作状态或者参数

闭环控制：负反馈控制

开环控制：是指控制装置和被控对象之间只有顺向作用没有反向联系的过程

复合控制：是指有偏差装置和扰动装置组合而成的。

测量元件：测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量一般要转化为电量

给定元件：给出与期望相对应的系统输入量

比较元件：

放大元件：

执行元件：直接推动被控对象使控制量有变化

校正元件：也称补偿元件，一般是反馈或者串联的方式。

针对这样的题先判断是定常还是时变系统，时变系统系数与时间t有关，定长的全是常数

线性与非线性的判断主要数r(t)与c(t)无关，r(t)表示输入函数，如果r(t)中有含有变量及其倒数的高次幂或者乘积项。