空间转换
深度重建观察空间
//根据当前图片再屏幕坐标下的深度图的观察空间的值 构建观察空间（深度重建观察空间）
//思路：
//1）通过深度图求出像素所在的观察空间的z值
//2）通过当前渲染的画面求出当前片元再观察空间的坐标XYZ值
//3）通过 1）2）计算出 深度图中的像素的观察空间坐标XYZ值
//4）将深度图的观察空间坐标 转换 到模型的本地空间 再采样xy值
推导
代码
