曲率

了解曲率、曲率圆与曲率半径的概念，会计算曲率和曲率半径

一般的曲率计算公式：K=\frac{|y''|}{(1+{y'}^2)^{\frac{3}{2}}}

参数方程的曲率计算公式：设参数方程为\begin{cases} x=\varphi(t)\\ y=\psi(t) \end{cases} ，则K=\frac{|\psi''(t)\varphi'(t)-\psi'(t)\varphi''(t)|}{({\psi'}^2(t)+{\varphi'}^2(t))^{\frac{3}{2}}}

\rho=\frac{1}{K}