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向量的基本概念以及相关性质

单位向量、方向角与方向余弦

单位向量
维向量 为单位向量,若有
方向数与方向余弦
将非零的 维向量 单位化为 ,其中 称为方向余弦, 称为方向角

数量积、向量积和混合积

数量积的定义及其坐标表达式
设向量 ,则 的数量积定义为
向量积的定义及其坐标表达式
设向量 的向量积 定义为一个垂直 确定的平面,且满足 ,其坐标表达式为
混合积的定义及其坐标表达式
设向量 ,则 的混合积 定义为




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